在具身智能成为国家新型发展战略的当下，本文尝试完整梳理具身智能的技术路线。 原文链接: https://ys.al/post/17 声明 本文大部分观点出自：https://github.com/HCPLab-SYSU/Embodied_AI_Paper_List 具身机器人 具身机器人作为智能和外界互动的主要部分。 固定底……

鱼鳍最爱的orbit counting formula g2

问题引入 在Java和Kotlin等JVM语言中提供了一种打破原有控制流的方式，那就是异常处理。通过throw抛出的异常会沿着调用栈回溯直到被catch。通过这种特殊的跳转，我们也可以实现一些信号的传递。 例如，一个login()函数可以通过返回不同种类的异常的方式表示程序的不同……

前言 红黑树是一种复杂的平衡树，在大部分情况下都会使用父指针或者递归实现。假如我们一定要三无实现呢？ 本文必须配合OI-Wiki食用！！ 基础结构 #define BLK_COLOR 0 #define RED_COLOR 1 #define LEFT 0 #define RIGHT 1 #define Color(node) (node==NULL?BLK_COLO……

感谢XLH同学指出blog中的一些错误，本文已于2024/9/28更新 引入 AVL树有种种实现方式，其中最自然的是采用递归的写法，毕竟AVL树是递归定义的。但是，有的老师认为“递归时间常数大”，觉得应该用迭代。但是，还有老师认为迭代要用栈，“栈空间大（指占用了 O(\log n) ）……

集合论想学自己学去吧, 该回归一般意义上的数理逻辑了. 另外本系列持续使用中文写作. 默认的latex编译器又哈哈了, 喜欢我美刀吗￥￥￥ 上期我们浪费了一期在最为基础的集合论上, 然而集合论并不是一个很好的例子, 毕竟其中很多东西若深入讨论需要大量基础, 关于其……

This is a joke Introduction Many new programmers are often confused about a very important concept in programming: the variable lifespan. For example, one could not understand why the variable "a" is "not defined" when it's clearly there: int x=3; ……

ref 起因： 在阅读ics-pa代码macro.h中发现这样一个需求：如何在宏中测试特定宏是否被定义 #define str_temp(x) #x #define str(x) str_temp(x) // strlen() for string constant #define STRLEN(CONST_STR) (sizeof(CONST_STR) - 1) // calculate the length of an……

背景 笔者最近在参加某校在线平台前端的开发，收到了这样的要求： 将服务器传输过来的文件尽可能（图片/PDF）在网页中就显示下来，这样就不用下载了！ 笔者劈里啪啦敲下了如下代码（由于渲染问题，美元符号已替换为人民币符号！！！）： var xhr = new XMLHttpReq……

笔者第一次考试破防，故记录题目如下，希冀后人能够免除高程的烦恼 概念解释（20pt） 数据抽象与封装和过程抽象与封装的区别是什么？ C++中代码复用的例子？ 虚函数是什么？有什么作用？有什么缺点？ C++中创建对象的方式有哪些？他们有什么区别？ 改错和读程序……